金融界 2025 年 3 月 18 日消息，国家知识信息显示，南京天创电子技术有限公司申请一项名为“面向多机器人协作建图的位姿图简化抗干扰方法”的，公开号 CN 119624797 A，申请日期为 2024 年 11 月协作机器人 。
摘要显示，本发明公开了本发明提供一种面向多机器人协作建图的位姿图简化抗干扰方法，步骤包括步骤 S1、单个子位姿图的分块处理，将原始位姿图分解成多个独立的子位姿图，再将多个子位姿图对齐、整合关联及全局子位姿图优化处理；步骤 S2、单个位姿图的简化处理，通过边缘化处理和稀疏化处理去除位姿图中意义不大的节点，并将位姿图的结构稀疏化得到原始位姿图等效的简化图；步骤 S3、位姿图的抗干扰处理，筛选出位姿图中运动约束中外点和内点彼此保持一致的若干运动约束作为有效的内点运动约束；S4、多机器人子位姿图的联合优化协作机器人 。
天眼查资料显示，南京天创电子技术有限公司，成立于2011年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业协作机器人 。企业注册资本2354.5375万人民币，实缴资本2319.8145万人民币。通过天眼查大数据分析，南京天创电子技术有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目416次，财产线索方面有商标信息15条，信息171条，此外企业还拥有行政许可60个。
来源：金融界