过去人们的认知里依然认为协作机器人只适合单工位的简单替代，而当前的应用现状往往会成为我们对未来想象的阻碍，尤其是在商业服务上的应用，很显然是被低估的；同时，在众多的工业场景中，协作机器人的高柔性尚未真正发挥价值协作机器人 。据GGII统计数据显示，受益于核心行业大客户需求的拉动及非工业应用场景的拓展，协作机器人行业景气度将不断上升。GGII 预计，随着 3C 复苏预期的不断强化以及非工业领域的应用拓展，协作机器人行业将保持高速增长。预计至 2028 年，协作机器人销量将达到 12.4 万台，市场规模将超过 70 亿元。
近年来，国产协作机器人厂商成绩斐然，在国内市场取得显著进展后，又逐步开拓海外市场协作机器人 。随着国产替代进程加速，市场竞争格局面临重塑。依据技术力和品牌力，当下协作机器人厂商形成了这样的竞争格局：越疆、大族、艾利特、节卡和遨博处于第一梯队；思灵、中科新松、珞石位列第二梯队；法奥意威、达明、慧灵则在第三梯队。GGII 数据显示，2023 年国产六轴及以上协作机器人本体销量市场份额从 2022 年的 84.52% 提升至 89.04%，同比增长 4.52 个百分点。这清晰地表明，外资协作机器人厂商市场份额不断缩水，本土品牌正强势崛起 。接下来将给大家着重介绍国内协作机器人第一梯队五大公司：越疆、大族、艾利特、节卡和遨博。
首先，作为协作机器人第一股的越疆机器人，是全球少数具有全域正向自主研发能力的协作机器人公司，构建了覆盖控制系统、伺服驱动、运动学算法、 可穿戴电子柔性皮肤SafeSkin及 AI 视觉的完整技术体系，累计获得 1300 余项；并主导制定多项国家标准协作机器人 。按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，并在所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0%，超80家世界500强制造企业使用。值得注意的是，越疆机器人已在汽车、3C电子、 锂电、食品饮料、医疗、教育、新零售、农业等超15个行业，200多个场景中得到广泛应用，满足多种工艺需求，为各行业带来更安全、智能高效的协作机器人解决方案
第二： 大族机器人于 2017 年成立，归属于大族激光旗下，主要业务为协作机器人的研发协作机器人 。公司拥有多种技术，比如模块化关节设计、高精度运动控制以及防爆相关技术等，其产品在 3C 电子、汽车制造、医疗等行业均有应用。该公司在谐波减速器的研发上取得进展，使用时长有所突破，成本也有一定程度降低 。在行业中，大族机器人获得过相关奖项，参与了部分国家标准的制定工作。同时，它与其他厂家合作，在具身智能生产线方面开展研发，还在人形机器人领域有所布局。一直以来，大族机器人都在推动协作机器人在智能制造、医疗等场景中更广泛地应用 。
第三：艾利特机器人成立于 2016 年，其公司专注于高可靠性、柔性化协作机器人的研发与产业化协作机器人 。公司拥有全链条自主研发能力，覆盖底层操作系统、嵌入式软硬件及模组关节技术，累计获得多项，其产品系列包括 EC、CS、CSF 等 8 大系列，满足汽车制造、3C 电子、医疗健康、新能源等 40 余行业的柔性化生产需求。在技术创新方面，艾利特联合生态伙伴开发数字孪生轨迹规划系统，推动机器人在精密装配、教育科研等场景的智能化升级，成为协作机器人行业技术自主化与全球化的重要。
第四：节卡机器人于 2014 年成立，是一家聚焦协作机器人本体与智慧工厂研发的企业协作机器人 。自创立起，就投身于机器人技术及应用的探索，搭建起模块化自研平台，通过本体算法、应用算法和 OTA 云端系统，实现感知、决策的软硬件技术研发与产品快速迭代 。其产品涵盖负载 1-20kg 等多系列协作机器人，可满足不同场景需求，在 3C 电子、食品包装、医疗器械、汽车零部件等多个领域都有应用。节卡机器人具备安全防护策略，如视觉安全防护等，操作较为便捷。在市场上，节卡机器人在全球众多国家部署产品，与丰田、立讯精密等知名企业合作。
第五：遨博（）智能科技有限公司成立于 2015 年，是一家专注协作机器人研发、生产与销售的企业 协作机器人 。该公司实现了核心部件国产化，开发出有自主知识产权的协作机器人产品。其产品矩阵有 iS、iH、C、S、E 等系列协作机器人，以及海纳系列复合机器人、码垛工作站等，能满足多种场景需求 。在应用上，其产品涉及汽车制造、3C 电子、医疗、教育等多个行业领域 。比如在汽车制造中可承担零部件搬运等工作，3C 行业里能用于电子产品组装 。在技术方面，遨博开发的 ARCS 机器人控制系统，具备一定的模块化与扩展性 。并且，公司还参与一些国家重点项目，在行业内有一定影响力 。
整体而言，国内协作机器人行业呈现差异化竞争态势，头部企业通过技术突破、全球化布局和场景落地形成核心优势协作机器人 。其中越疆机器人凭借全栈自研能力与市场先发优势领跑行业，推动工业与服务领域的智能化变革，领跑行业技术发展。未来,随着技术的不断进步和市场的不断扩大,国产协作机器人厂家将继续在全球机器人市场中发挥重要作用, 为全球价值链提供高端样本。