金融界2025年4月1日消息，国家知识信息显示，深圳市大族机器人有限公司取得一项名为“协作机器人及其关节结构、关节伺服驱动散热装置”的，授权公告号CN 222697260 U，申请日期为2024年1月协作机器人 。
摘要显示，本申请涉及协作机器人及其关节结构、关节伺服驱动散热装置，关节控制板与功率驱动板导电连接；控制板散热钣金件用于固定在协作机器人关节结构的外壳固定平台上，且与关节控制板相接触；驱动板散热钣金件用于固定在协作机器人关节结构的外壳固定平台上，且与功率驱动板相接触协作机器人 。通过电路设计与结构简化的设计，使得协作机器人的关节模组内部产生的热量可以快速导出到外壳，同时从原理上减小发热源，防止因为过热导致的协作机器人控制系统的不稳定问题从而解决了关节驱动板功率散热特别是功率驱动电路的散热问题，进而解决了关节模组板的散热问题，因此保证了协作机器人的设计寿命，确保协作机器人稳定可靠地长期工作。
天眼查资料显示，深圳市大族机器人有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业协作机器人 。企业注册资本8653.3436万人民币，实缴资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大族机器人有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息41条，信息291条，此外企业还拥有行政许可13个。
来源：金融界