金融界2025年4月7日消息，国家知识信息显示，珠海智能装备有限公司、珠海电器股份有限公司申请一项名为“协作机器人自动装配电机支架的控制方法和控制装置”的，公开号CN 119758915 A，申请日期为2024年12月协作机器人 。
摘要显示，本申请提供了一种协作机器人自动装配电机支架的控制方法和控制装置，协作机器人与PLC之间通过socket通讯协议通信连接，该方法包括：控制协作机器人从取料位置夹取物料，并发送取料完成信号至PLC；在当前空调外机中没有电机支架的情况下，PLC发送允许装配信号至协作机器人，控制协作机器人进入力矩模式执行放料操作；实时监测电机支架与当前空调外机之间接触点的力矩值；在力矩值超出给定范围的情况下，根据力矩值调整协作机器人装配力度；在调整时长达到设定时长且装配未成功的情况下，控制协作机器人发出警报信号协作机器人 。本申请解决了现有技术中工业机器人装配容易对不准外机底座孔位导致装配失败的问题。
天眼查资料显示，珠海智能装备有限公司，成立于2015年，位于珠海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业协作机器人 。企业注册资本10000万人民币，实缴资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海智能装备有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目67次，信息4085条，此外企业还拥有行政许可84个。
来源：金融界