金融界2025年1月28日消息，国家知识信息显示，江苏三铭智达科技有限公司申请一项名为“一种工业机器人实时路径修正方法及装置”的，公开号CN 119356334 A，申请日期为2024年10月工业机器人 。
摘要显示，本发明涉及工业机器人路径控制技术领域，公开了一种工业机器人实时路径修正方法，方法包括：采集当前的位置信息、速度信息和加速度信息；采用欧氏距离计算生成路径误差值；结合误差反馈控制方法和逆运动学算法生成修正矩阵，并实时调整工业机器人关节的角度、角速度、加速度和角加速度参数；基于改进的卡尔曼滤波算法进一步调整运动轨迹参数工业机器人 。相较于现有技术中路径修正滞后、精度不足，尤其在复杂动态环境下，难以实现实时路径修正的技术问题，由于本申请通过多传感器融合、反馈控制算法和改进PID控制算法的结合使用，实时修正路径减少误差积累，从而避免路径偏差过大，提高了工业机器人在复杂环境下的生产效率。
天眼查资料显示，江苏三铭智达科技有限公司，成立于2020年，位于徐州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业工业机器人 。企业注册资本1000万人民币，实缴资本510万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏三铭智达科技有限公司知识产权方面有商标信息1条，信息44条，此外企业还拥有行政许可5个。
来源：金融界