内容概要：当前，全球正经历着前所未有的经济和技术变革，这些变革不仅增加了制造业和物流领域对机器人及自动化技术的长期需求，还对自动化系统的智能化水平、运行速度和效率提出了更高要求工业机器人 。在此背景下，我国对工业机器人的需求十分旺盛，已逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。数据显示，2023年我国工业机器人生产规模为42.95万套，2024年1-11月已达到48.39万套。从市场规模看，2023年我国工业机器人市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元，2024年进一步增长至了842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。
相关上市企业：新时达（002527）；汇川技术（300124）；埃斯顿（002747）；机器人（300024）；拓斯达（300607）；埃夫特（688165）；科沃斯（603486）；石头科技（688169）；九号公司（689009）；天智航（688277）；ABB（ABBN）；发那科（6954）；安川电机（6506）等
相关企业：哈尔滨工大工业机器人有限公司；福建省微柏工业机器人有限公司；广州启帆工业机器人有限公司；四川纽赛特工业机器人制造有限公司；江苏锦明工业机器人自动化有限公司等
关键词：产业链；工业机器人产量；工业机器人销售额；工业机器人“出海”；工业机器人品牌；发展趋势
一、行业概况
工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业工业机器人 。按功能划分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些其他类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，它们分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。
工业机器人行业产业链可分为上游机器人基础原材料与核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成及应用等三大产业链环节工业机器人 。产业链上游主要提供基础原材料和核心零部件，关键的核心部件包括伺服系统、减速器和控制器，它们直接影响着机器人的性能、稳定性和负载能力。这些部件构成了工业机器人的核心技术，是整个产业链中技术难度最高的一环，也是机器人产业未来发展的关键突破点。
产业链中游涉及工业机器人的整机制造，技术核心在于：（1）整机的设计与加工技术，旨在提高机械防护性、精度和刚度；（2）开发适用于机器人主体的动力学和运动学控制算法，确保机器人达到预期的性能标准；（3）根据不同行业和应用场景的需求，定制化开发编程环境和工艺包，以实现特定的功能工业机器人 。长期以来，这一领域由国际上的四大机器人巨头主导，但随着国内机器人企业的不断崛起，国产机器人已经在整机制造领域建立了具有竞争力的企业集群，并实现了显著的技术突破。
产业链下游主要为系统集成及市场应用，是我国工业机器人产业链中最早取得进展的部分，为推动工业机器人的本土化应用发挥了重要作用工业机器人 。从汽车制造业开始，我国逐步将机器人系统集成技术推广到了家电、电子设备、金属加工等多个行业，培养出了一群在市场上具备竞争力的本土机器人系统集成服务商，例如埃斯顿、新松机器人和汇川技术等。
工业机器人核心零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比合计在65%-70%之间工业机器人 。其中，减速器主要功能是降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命精度及稳定性。伺服电机用于执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标为驱动器、编码器性能。控制器控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，是机器人的大脑，核心指标为精度稳定性和底层算法。
相关报告：智研咨询发布的《工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》
注：本文节选出自智研咨询发布的《研判2025！工业机器人行业产业链、产业现状、竞争格局及未来趋势分析：我国已成为全球最大工业机器人生产市场，产业规模加速扩容[图]》行业分析文章，如需获取行业文章全部内容，可进入智研咨询官网搜索查看工业机器人 。
由智研咨询专家团队精心编制的《工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》（以下简称《报告》）重磅发布，《报告》旨在从国家经济及产业发展的战略入手，分析工业机器人行业未来的市场走向，挖掘工业机器人行业的发展潜力，预测工业机器人行业的发展前景，助力工业机器人行业的高质量发展工业机器人 。
本《报告》从2024年全国工业机器人行业发展环境、整体运行态势、运行现状、进出口、竞争格局等角度进行入手，系统、客观的对我国工业机器人行业发展运行进行了深度剖析，展望2025年工业机器人行业发展趋势工业机器人 。《报告》是系统分析2024年度工业机器人行业发展状况的著作，对于全面了解工业机器人行业的发展状况、开展与工业机器人行业发展相关的学术研究和实践，具有重要的借鉴价值，可供从事工业机器人行业相关的部门、科研机构、产业企业等相关人员参考。
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