金融界2025年3月15日消息，国家知识信息显示，南京天创电子技术有限公司申请一项名为“一种人形双臂机器人阀门拧紧方法及系统”的，公开号CN 119610104 A，申请日期为2024年12月双臂协作机器人 。
摘要显示，本发明属于人形机器人控制技术领域，具体涉及一种人形双臂机器人阀门拧紧方法及系统，包括：获取基于双目视觉相机的阀门图像数据集；对阀门图像数据集进行标注，生成标注数据集；对标注数据进行增强处理；基于预设双目视觉算法与YOLO识别与定位阀门，识别出阀门的位置、边框以及中心点；将双臂机器人移动到阀门的两侧，保持双臂末端除夹持方向外、其他方向的位置和位姿一致；基于自适应变导纳控制器进行夹持控制；通过双臂机器人末端关节的旋转带动阀门的旋转，以实现阀门拧紧双臂协作机器人 。本发明实现快速、准确的阀门识别，大大增强系统在实际应用中的可靠性和灵活性。
天眼查资料显示，南京天创电子技术有限公司，成立于2011年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业双臂协作机器人 。企业注册资本2354.5375万人民币，实缴资本2319.8145万人民币。通过天眼查大数据分析，南京天创电子技术有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目415次，财产线索方面有商标信息15条，信息171条，此外企业还拥有行政许可60个。
来源：金融界