届时，第一届“探索机器人能力边界双臂机器人挑战赛（WBCD，What Bimanual Can Do）”也将在ICRA 2025现场拉开帷幕双臂协作机器人 。
作为ICRA官方合作的赛事，WBCD以“真实场景验证”为核心定位，从机器人公司的实际需求出发，设置三大前沿赛题，重点关注双臂机器人自主感知、预测规划与精细操纵等落地性能双臂协作机器人 。
赛事具体设置
赛事具体设置为：
物流包装挑战（Packing Logistics）：使用Galaxea机器人，完成从移动货箱中抓取商品并装箱，考验机器人的精确抓取和放置能力双臂协作机器人 。
生命科学实验挑战（Scientific Experiments）：使用AgileX机器人，执行模拟科学实验操作，包括安装硅胶柱、操作透明等，测试机器人在精细操作和复杂任务协调方面的能力双臂协作机器人 。
餐桌服务任务（Table Operations）：使用ARX机器人，完成铺桌布、清理餐桌、摆放餐具等日常桌面任务，评估机器人在日常生活场景中的适应性和灵活性双臂协作机器人 。
本届WBCD共吸引了全球88支队伍报名；经过多轮严格评审，最终18支高校和企业团队入围双臂协作机器人 。
他们来自加州大学伯克利分校、卡内基梅隆大学、普渡大学、西北大学、佐治亚理工学院、苏黎世联邦理工学院、洛桑联邦理工学院、清华大学、科技大学，上海交通大学、香港科技大学，以及 IO.ai、Frodobots、DexForce、TSC Consulting等企业的队双臂协作机器人 。
WBCD双臂机器人挑战赛组委会成员及评委来自加州大学伯克利、佐治亚理工学院、麻省理工学院、上海交通大学、科学技术院、香港城市大学、谷歌DeepMind、波士顿动力AI学院、Debrief Biosciences、Dexmate、XYZ Robotics、WorldEngine AI和CyberOrigin等前沿学术研究机构及创业公司双臂协作机器人 。他们创立的初衷是希望链接学术界与工业界，让双臂机器人走出实验室，进入真实世界。