金融界2025年3月15日消息，国家知识信息显示，广州里工实业有限公司申请一项名为“人形机器人双臂协同方法、装置、电子设备及存储介质”的，公开号 CN 119610085 A，申请日期为2024年11月双臂协作机器人 。
摘要显示，本申请公开了人形机器人双臂协同方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，方法包括：获取目标特征向量；目标特征向量包括周围环境信息和人形机器人的双臂关节状态信息；构建神经网络模型进而基于神经网络模型分别构建运动分支模型和轨迹分支模型；将目标特征向量分别输入到运动分支模型和轨迹分支模型得到运动分支模型输出的人形机器人的双臂的控制指令和轨迹分支模型输出的人形机器人的双臂的预测轨迹点；根据控制指令和预测轨迹点生成控制策略；根据控制策略控制人形机器人的双臂进行运动双臂协作机器人 。本申请通过融合周围环境信息和双臂的关节状态信息，更全面准确地感知环境和双臂状态，使人形机器人能更好地适应复杂环境和任务。
天眼查资料显示，广州里工实业有限公司，成立于1999年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业双臂协作机器人 。企业注册资本1184.5万人民币，实缴资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息61条，信息129条，此外企业还拥有行政许可20个。
来源：金融界