金融界2025年1月29日消息，国家知识信息显示，济南奥普瑞思智能装备有限公司申请一项名为“一种桁架机器人精准控制方法、装置、设备及介质”的，公开号 CN 119369419 A，申请日期为2024年12月桁架机器人 。
摘要显示，本申请涉及桁架机器人控制领域，尤其是涉及一种桁架机器人精准控制方法、装置、设备及介质桁架机器人 。方法包括：本申请通过获取目标区域对应的每个目标机器人的运行数据（包括当前位置和机械臂的可活动角度），以及目标区域对应的工件运输计划（包括工件运输位置和速度），基于工件运输计划和每个目标机器人的运行数据，确定每个目标机器人对应的抓取工件，根据每个目标机器人对应的抓取工件以及运行数据，制定并执行每个目标机器人的抓取计划。这一步骤实现了对机器人动作的精确控制，提高桁架机器人抓取工件的准确性。
天眼查资料显示，济南奥普瑞思智能装备有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业桁架机器人 。企业注册资本10800万人民币，实缴资本2221.63万人民币。通过天眼查大数据分析，济南奥普瑞思智能装备有限公司参与招投标项目13次，知识产权方面有商标信息2条，信息58条，此外企业还拥有行政许可2个。
来源：金融界