金融界2025年4月22日消息，国家知识信息显示，浙江方德机器人关节科技有限公司取得一项名为“一种机器人直线关节模组”的，授权公告号 CN222741484U，申请日期为 2024 年 5 月关节机器人 。
摘要显示，本实用涉及一种机器人直线关节模组，包括外壳体、定子组件、反向式行星滚柱丝杆机构以及控制电路板，反向式行星滚柱丝杆机构包括丝杆、螺母管、行星减速组件和滚柱，螺母管的两端分别设有一圈凸沿，且凸沿的外壁上开设有环槽，外壳体内壁嵌设有带内凹面的钢环，环槽与钢环之间设有多个钢球，使得螺母管与外壳体转动连接，螺母管通过行星减速组件和滚柱带动丝杆伸缩，外壳体的两端分别固定有端盖 A 和端盖 B，丝杆贯穿端盖 B，且与端盖 B 螺纹连接，控制电路板固定在螺母管与端盖 A 之间关节机器人 。本实用将轴承内圈与螺母管进行一体化设计，提高装配效率；同时使得整个壳体外径减小，对于安装空间需求减少。
天眼查资料显示，浙江方德机器人关节科技有限公司，成立于2023年，位于湖州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业关节机器人 。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江方德机器人关节科技有限公司信息20条。
来源：金融界