金融界2025年1月30日消息，国家知识信息显示，深圳市零差云控科技有限公司取得一项名为“关节模组及关节机器人”的，授权公告号 CN 222405780 U，申请日期为 2024年2月关节机器人 。
摘要显示，本实用公开一种关节模组及关节机器人，将用于测量减速器的输出端盖的转角的第一码盘，和用于测量电机转子的转角的第二码盘在同一平面嵌套设置，可减少编码器的占用空间,嵌套设置还可让第一读数头和第二读数头布置在同一个电路板上，以使关节模组的内部结构更加简单紧凑，从而可减少关节模组的体积和重量,提高扭矩密度关节机器人 。此外，将第一读数头与第一码盘之间形成的第一间距设置为大于或小于第二读数头与第二码盘之间形成的第二间距，可使第一读数头和第二读数头能适应第一码盘和第二码盘之间的尺寸差异，从而更准确地读取第一码盘和第二码盘的转角信息，以使对电机转子和输出轴的测量结果更加真实可靠。
天眼查资料显示，深圳市零差云控科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业关节机器人 。企业注册资本407.0817万人民币，实缴资本407.0817万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市零差云控科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目17次，知识产权方面有商标信息4条，信息49条，此外企业还拥有行政许可15个。
来源：金融界