金融界2025年2月11日消息，国家知识信息显示，上海智元新创技术有限公司申请一项名为“关节模组和机器人”的，公开号CN 119388476 A，申请日期为2024年12月关节机器人 。
摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种关节模组和机器人，解决了关节模组在一定的尺寸限制下，扭矩依然较小的问题关节机器人 。该关节模组包括电机壳、中心轴、第一太阳轮、多个第一行星轮、内齿圈、第一行星架、转子、连接套和定子。通过将转子设置于定子内圈，而定子与电机壳固定连接，只需要转子与定子之间留有间隙即可，减小了关节模组的径向尺寸。另外，转子套设在第一太阳轮和第一行星轮的外侧，并利用连接套连接转子和第一太阳轮，减小了关节模组的轴向尺寸。即，本申请的关节模组减小了径向尺寸和轴向尺寸，能够在人形机器人关节位置的空间有限的情况下，提高关节模组能够承载的扭矩。
天眼查资料显示，上海智元新创技术有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业关节机器人 。企业注册资本7637.2244万人民币，实缴资本3550.3847万人民币。通过天眼查大数据分析，上海智元新创技术有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目7次，知识产权方面有商标信息73条，信息108条，此外企业还拥有行政许可7个。
来源：金融界