证券之星消息，根据天眼查APP数据显示晋拓股份（603211）新获得一项实用授权，名为“机器人关节夹具”，申请号为CN202420363359.4，授权日为2025年4月11日关节机器人 。
摘要：本实用提供一种机器人关节夹具，包括：定位机构，定位机构固定到一底板上，具有与被加工的机器人关节的一部分的形状匹配的部位，压紧气缸，三个以上的压紧气缸间隔的设置在定位机构的周围的底板上，侧顶气缸，侧顶气缸也设置在定位机构的周围的底板上，侧顶气缸的顶出方向平行于底板，并朝向定位机构以外的方向，压紧气缸可以开启后在垂直于底板的方向上动作，并将机器人关节保持在定位机构上，侧顶气缸在开启后顶出，以保持机器人关节未被定位到定位装置的部位关节机器人 。机器人关节被压紧气缸从各个不同的方向固定到定位装置上，可以实现多点夹紧，使得每个压紧气缸不需要施加过多的压力导致被加工的机器人关节变形。
今年以来晋拓股份新获得授权3个关节机器人 。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了2384.3万元，同比增0.65%。
数据来源：天眼查APP
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