金融界2025年2月27日消息，国家知识信息显示，上海力克机械有限公司取得一项名为“一种一体化机器人关节减速器”的，授权公告号CN 222526836 U，申请日期为2024年6月关节机器人 。
摘要显示，本实用涉及一种一体化机器人关节减速器，包括电机及减速齿轮组；减速齿轮组包括一级行星架、二级行星架、一级太阳轮、二级太阳轮、一级行星轮、二级行星轮和内齿圈；一级行星轮可转动的连接在一级行星架上，一级太阳轮和一级行星轮啮合；在电机的输出轴上依次固定连接有级太阳轮和二级太阳轮，在一级太阳轮和二级太阳轮之间套设一级行星架；二级行星轮可转动的连接在二级行星架上，二级太阳轮和二级行星轮啮合；内齿圈整体呈圆管状，在内齿圈的内壁分别设有一级内齿轮和二级内齿轮，内齿圈套设在一级行星轮和二级行星轮上，一级内齿轮和二级内齿轮分别和一级行星轮以及二级行星轮啮合；内齿圈一端和电机固定连接关节机器人 。
天眼查资料显示，上海力克机械有限公司，成立于1998年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业关节机器人 。企业注册资本900万人民币，实缴资本900万人民币。通过天眼查大数据分析，上海力克机械有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，知识产权方面有商标信息1条，信息16条，此外企业还拥有行政许可31个。
来源：金融界