金融界2025年2月21日消息，国家知识信息显示，人形机器人（上海）有限公司申请一项名为“灵巧手手指关节角度控制方法、装置、系统及介质”的，公开号CN 119489449 A，申请日期为2025年1月关节机器人 。
摘要显示，本申请提供一种灵巧手手指关节角度控制方法、装置、系统及介质，涉及灵巧手技术领域关节机器人 。灵巧手手指的关节角度包括第一关节角度和第二关节角度，第一关节角度和第二关节角度属于主动自由度，该灵巧手手指关节角度控制方法包括：获取针对灵巧手手指的控制指令；根据控制指令、第一关节角度的跟踪控制律和第二关节角度的跟踪控制律，对第一关节角度和第二关节角度进行控制，其中，第一关节角度的跟踪控制律和第二关节角度的跟踪控制律是基于超螺旋滑模控制算法和手指的动力学模型确定的。本申请通过基于超螺旋滑模控制算法和动力学模型设计的跟踪控制律，提高灵巧手手指关节角度控制的稳定性和精度。
天眼查资料显示，人形机器人（上海）有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业关节机器人 。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，人形机器人（上海）有限公司参与招投标项目16次，知识产权方面有商标信息6条，信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。
来源：金融界