金融界2025年4月16日消息，国家知识信息显示，深圳市汇川技术股份有限公司取得一项名为“关节连接结构和机器人”的，授权公告号 CN 222755487 U，申请日期为 2024 年 6 月关节机器人 。
摘要显示，本申请涉及一种关节连接结构和机器人，关节连接结构包括连接轴、轴承及密封结构，连接轴用于连接第一部分并与第二部分转动配合；轴承套于连接轴用于供第一部分与第二部分相对转动；密封结构套于连接轴用于密封第一部分与第二部分的配合处；其中，沿垂直连接轴的轴线的方向，轴承与密封结构中的一者安装在另一者周向外侧的位置处关节机器人 。由于在沿垂直参考轴线的方向上轴承与密封结构以内外套接的位置关系布置，故能够相对减少关节连接结构在参考轴线方向上的尺寸，从而可降低包括该关节连接结构的机器人的整体尺寸及重量。机器人包括上述关节连接结构，重量及尺寸更低。
天眼查资料显示，深圳市汇川技术股份有限公司，成立于2003年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业关节机器人 。企业注册资本267713.4332万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市汇川技术股份有限公司共对外投资了59家企业，参与招投标项目143次，信息1551条，此外企业还拥有行政许可37个。
来源：金融界