金融界 2025 年 4 月 22 日消息，国家知识信息显示，伽南科技（）有限公司申请一项名为“双编码器关节执行器及机器人”的，公开号 CN119839905A，申请日期为 2025 年 1 月关节机器人 。
摘要显示，本公开提供了一种双编码器关节执行器及机器人，涉及机器人领域关节机器人 。关节执行器包括电机、减速器、中空转轴、控制器；电机包括电机转子和电机定子；减速器包括减速器输出端；其特征在于，关节执行器包括：第一编码器，包括固定于电机转子的第一永磁体，和至少一个第一磁传感器；第一磁传感器与第一永磁体相对设置；第二编码器，包括位于第一永磁体中间的第二永磁体，和第二磁传感器；第二永磁体通过传动机构随减速器输出端转动；第二磁传感器和第二永磁体相对设置。通过优化双编码器的位置关系，减少了关节执行器轴向长度，提高了关节执行器的稳定性和测量精度。
天眼查资料显示，伽南科技（）有限公司，成立于2023年，位于宁波市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业关节机器人 。企业注册资本135.312672万人民币。通过天眼查大数据分析，伽南科技（）有限公司财产线索方面有商标信息4条，信息32条，此外企业还拥有行政许可1个。
来源：金融界