金融界2025年4月4日消息，国家知识信息显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种人形机器人及其控制方法”的，公开号 CN 119749740 A，申请日期为 2024 年 12 月关节机器人 。
摘要显示，本申请公开了一种人形机器人及其控制方法，人形机器人包括：腰部支架；两个驱动组件与腰部支架的相对两侧固定连接且同轴设置；髋关节组件，包括连杆结构、第一轴承、第二轴承和固定件，两个驱动组件相互靠近的一侧设置有法兰，当驱动组件带动法兰围绕第一轴线转动时，连杆结构通过第一轴承和第二轴承带动固定件在人形机器人的左右方向摆动；腿部组件固定件内设置有旋转电机腿部组件与旋转电机连接以使腿部组件围绕第二轴线进行转动，第一轴线和第二轴线相对垂直设置关节机器人 。本申请通过将驱动轴同轴设置并采用法兰与连杆结构相结合的传动方式，同时结合独立轴线设计使得关节的旋转和运动不再占用过多的横向空间，提升髋关节运动自由度。
天眼查资料显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业关节机器人 。企业注册资本129.721741万人民币。通过天眼查大数据分析，鹿明机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了1家企业，此外企业还拥有行政许可3个。
来源：金融界