金融界2025年2月26日消息，国家知识信息显示，小米机器人技术有限公司取得一项名为“机械手及机器人”的，授权公告号CN 222521356 U，申请日期为2024年1月关节机器人 。
摘要显示，本公开提供了机械手及机器人关节机器人 。机械手包括：基架、驱动机构、传动机构和关节组件，驱动机构包括第一电机和第二电机。传动机构的摆动件转动组装于基架，驱动绳组件分别与第一电机、第二电机、转动组件及摆动件相连，以使第一电机和第二电机通过驱动绳组件带动转动组件及摆动件转动。摆动件与关节主体组装固定，至少一部分驱动绳组件缠绕于关节驱动轮。基于两个电机及对二者转动方向的控制，配合驱动绳组件实现了对转动组件及摆动件的驱动。当驱动绳组件带动关节组件的关节驱动轮转动时，可以使关节主体弯曲，当摆动件转动时，可以使关节主体产生摆动。上述机构利用两个电机配合绳驱实现了关节主体的弯曲和摆动两个动作，结构简单、空间占用小。
天眼查资料显示，小米机器人技术有限公司，成立于2023年，位于市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业关节机器人 。企业注册资本5555.5556万人民币，实缴资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，小米机器人技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，信息334条，此外企业还拥有行政许可3个。
来源：金融界