金融界2025年4月22日消息，国家知识信息显示，晋拓科技股份有限公司取得一项名为“机器人关节夹具”的，授权公告号 CN222741216U，申请日期为 2024 年 2 月 关节机器人 。
摘要显示，本实用提供一种机器人关节夹具，包括：定位机构，定位机构固定到一底板上，具有与被加工的机器人关节的一部分的形状匹配的部位，压紧气缸，三个以上的压紧气缸间隔的设置在定位机构的周围的底板上，侧顶气缸，侧顶气缸也设置在定位机构的周围的底板上，侧顶气缸的顶出方向平行于底板，并朝向定位机构以外的方向，压紧气缸可以开启后在垂直于底板的方向上动作，并将机器人关节保持在定位机构上，侧顶气缸在开启后顶出，以保持机器人关节未被定位到定位装置的部位关节机器人 。机器人关节被压紧气缸从各个不同的方向固定到定位装置上，可以实现多点夹紧，使得每个压紧气缸不需要施加过多的压力导致被加工的机器人关节变形。
天眼查资料显示，晋拓科技股份有限公司，成立于2004年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业关节机器人 。企业注册资本27180.8万人民币。通过天眼查大数据分析，晋拓科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息6条，信息100条，此外企业还拥有行政许可111个。
来源：金融界