金融界2025年5月20日消息，国家知识信息显示，武汉理工大学;中建三局云构机器人有限公司取得一项名为“一种桁架机器人的移动装置”的，授权公告号CN222874582U，申请日期为2024年08月桁架机器人 。
摘要显示，一种桁架机器人的移动装置，包括纵向移动轨道装置以及多个横梁装置，纵向移动轨道装置安装于机架的左右两侧，多个横梁装置沿纵向间隔设置于机架上，横梁装置的左右两端均连接有纵向移动装置，纵向移动装置沿纵向活动连接于纵向移动轨道装置，横梁装置上沿横向活动连接有多个用于安装机械臂的横向移动装置桁架机器人 。本设计通过设置多个横向移动装置，可以将多个机械臂放置在横梁装置上，通过横向移动装置可以实现机械臂的横向移动，在建造时，每个机械臂的工作空间独立，从而可以实现协同建造，机械臂在横向移动的同时，通过纵向移动装置可以带动横梁装置纵向移动，进而带动机械臂纵向移动，从而实现了机械臂的多轴运动。
来源：金融界