桁架可分为平面桁架和空间桁架桁架机器人 。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成。若它们主要承受的是平组成桁架的杆件的轴线和所受外力都在同一平面上(图1)。平面桁架可视为在一个基本的三角形框上添加杆件构成的。每添加两个杆，须形成一个新节点才能使结构的几何形状保持不变。这种能保持几何坚固性的桁架叫作无余杆(或叫无冗杆)桁架。如果只添加杆件而不增加节点，就不能保持桁架的几何坚固性，这种桁架叫作有余杆(或叫有冗杆)桁架。面载荷，可简化为平面桁架来计算
桁架可分为平面桁架和空间桁架桁架机器人 。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成。若它们主要承受的是平组成桁架的杆件的轴线和所受外力都在同一平面上(图1)。平面桁架可视为在一个基本的三角形框上添加杆件构成的。每添加两个杆，须形成一个新节点才能使结构的几何形状保持不变。这种能保持几何坚固性的桁架叫作无余杆(或叫无冗杆)桁架。如果只添加杆件而不增加节点，就不能保持桁架的几何坚固性，这种桁架叫作有余杆(或叫有冗杆)桁架。面载荷，可简化为平面桁架来计算
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