金融界2025年4月9日消息，国家知识信息显示，南京埃斯顿机器人工程有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司申请一项名为“一种机器人伺服电机负载率检测方法、装置及介质”的，公开号CN 119780704 A，申请日期为2024年12月机器人电机 。
摘要显示，本申请公开了一种机器人伺服电机负载率检测方法、装置及介质，方法包括以下步骤：对机器人部件按运动关节进行划分，并测量各部分的质量信息；按照机器人旋转关节建立各部分关节坐标及旋转矩阵，其中，旋转矩阵包含机器人当前轴的旋转角度；根据机器人关节坐标建立机器人各部分杆长矩阵，结合关节旋转矩阵建立旋转变换后机器人各部分杆长矩阵；将机器人部件对坐标轴转动惯量进行平移和旋转变换，得到机器人各关节经过平移、旋转变换后的惯量；根据减速器加减速能力及电机过载能力计算关节电机负载率机器人电机 。本申请优点是能够获得机器人在任意姿态下的各轴关节电机的负载率。
天眼查资料显示，南京埃斯顿机器人工程有限公司，成立于2011年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业机器人电机 。企业注册资本45000万人民币，实缴资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京埃斯顿机器人工程有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目43次，信息213条，此外企业还拥有行政许可15个。
来源：金融界