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机器之心编辑部
1. WBCD 2025 介绍
5 月 19-23 日，全球机器人年度盛事 - IEEE 国际机器人与自动化会议（ICRA 2025）将在亚特兰大举行，届时，第一届「探索机器人能力边界双臂机器人挑战赛（What Bimanual Can Do，简称 WBCD)」也会在 ICRA 2025 现场拉开帷幕双臂协作机器人 。地点：ICRA Exhibit Hall Booth C08。
作为 ICRA 官方合作的赛事，WBCD 以「真实场景验证」为核心定位，从机器人公司的实际需求出发，设置三大前沿赛题，重点关注双臂机器人自主感知、预测规划与精细操纵等落地性能双臂协作机器人 。
赛事具体设置为：
物流包装挑战 (Packing Logistics)：使用星海图（Galaxea）机器人，完成从移动货箱中抓取商品并装箱，考验机器人的精确抓取和放置能力双臂协作机器人 。
生命科学实验挑战 (Scientific Experiments)：使用松灵（AgileX）机器人，执行模拟科学实验操作，包括安装硅胶柱、操作透明等，测试机器人在精细操作和复杂任务协调方面的能力双臂协作机器人 。
餐桌服务任务 (Table Operations)：使用方舟无限（ARX）机器人，完成铺桌布、清理餐桌、摆放餐具等日常桌面任务，评估机器人在日常生活场景中的适应性和灵活性双臂协作机器人 。
本届 WBCD 共吸引了全球 88 支队伍报名双臂协作机器人 。经过多轮筛选，最终 16 支高校和企业团队入围。他们来自加州大学伯克利分校、卡内基梅隆大学、普渡大学、西北大学、佐治亚理工学院、苏黎世联邦理工学院、洛桑联邦理工学院、梨花女子大学、上海科技大学，上海交通大学、以及 IO.ai、Frodobots、DexForce、TSC Consulting 等企业的队。
WBCD 双臂机器人挑战赛组委会成员及评委来自加州大学伯克利、佐治亚理工学院、麻省理工学院、上海交通大学、科学技术院、香港城市大学、谷歌 DeepMind、波士顿动力 AI 学院、Debrief Biosciences、Dexmate、XYZ Robotics、WorldEngine AI 和 CyberOrigin 等前沿学术研究机构及创业公司双臂协作机器人 。他们创立的初衷是希望链接学术界与工业界，让双臂机器人走出实验室，进入真实世界。
WBCD 赛事组委会设置了 20 万美元奖金池，价值数十万美金的顶尖机器人公司硬件支持双臂协作机器人 。赞助来自 DataWiz，星海图，松灵机器人，方舟无限，XYZ Robotics，Dexmate，CyberOrigin，WorldEngine AI，合碳智能，Roboforce，ROBOTERA，金沙江创投和轲迪 - 百度风投等机构，同时他们也会为参赛团队提供技术支持，产业化指导和投推荐，帮助优秀技术团队实现商业落地。
2. WBCD 2025 观赛指南：
日程：
ICRA 会议现场黑客马拉松：东部时间 5 月 19-21 日；
WBCD 2025 全球总（全球直播）：东部时间 5 月 22 日；
诚挚欢迎有志于推动双臂机器人技术发展的团队、企业和个人与我们联系双臂协作机器人 ，共同探索类人机器人的能力边界，请添加 WBCD 组委会联系人 Dennis Gu（微信账号 a13940896088，添加时请注明信息）
小红书：WBCD 双臂机器人挑战赛
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