在工业4.0的浪潮中，协作机器人正以惊人的灵活性重塑生产线——它们与工人并肩作业，精准搬运零件，完成精密装配双臂协作机器人 。还能协同医生完成，甚至制作咖啡。
标准的协作机器人关节模组由角度编码器、直驱电机(DD马达)、驱动器、谐波减速机、刹车、扭矩传感器等元器件组成，DD马达摒弃了传统减速机构，将负载与电机转子直接耦合，成就了协作机器人流畅的关节运动双臂协作机器人 。但这一革命性设计
也带来了严苛的精度挑战：任何微小的角度偏差都被直接放大为末端执行器的轨迹误差双臂协作机器人 ！
当协作机器人需要执行微米级的精密任务时，一个隐形挑战浮出水面：如何确保其核心动力单元DD马达的旋转精度达到角秒级？答案藏在一束激光的干涉条纹之中双臂协作机器人 。
中图仪器解决方案：
SJ6000激光干涉仪+角度反射镜组+WR50自动精密转台，测量精度：±1″；分辨力：0.01″双臂协作机器人 。
