UR3e 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人，非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合双臂协作机器人 。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅（11千克），但有效载荷可达 6.6 磅（3千克），所有手腕关节均可实现 360 度旋转，末端关节可无限旋转。 UR3e外形紧凑，非常适合狭小的工作空间。其占地面积小，非常适合放置在工作台上或内置于机械内部，是轻型装配任务和螺丝拧紧应用的理想之选。UR3e也是一款OEM机器人，且带有3档位示教器。
工作范围：
物理特性：
技术参数：
特点
• 轻巧紧凑：重量仅11.2公斤，有效载荷3公斤，占地面积小，安装空间需求低，能直接安装在机器内部或狭窄空间，如桌面式作业环境双臂协作机器人 。
• 灵活度高：拥有6个旋转关节，所有腕关节可360度旋转，末端关节无限旋转，能在狭小空间实现复杂动作，完成多种任务双臂协作机器人 。
• 编程简易：配备12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面，无编程经验人员也可快速上手，通过移动手臂至指定位置或触摸屏幕下箭头键就能完成设置和操作双臂协作机器人 。
• 部署便捷：客户报告平均设置时间仅半天，未经训练操作员从开箱、安装到首次简单作业编程，通常不到一小时，且易于重新部署，可灵活应用于不同生产流程双臂协作机器人 。
• 安全协作：具备17种可调安全功能，如手肘监测、力控传感器和碰撞检测等，获TÜV批准认证，80%的UR机器人可在无安全防护装置且旁边有人员的情况下运转双臂协作机器人 。
对于对产品质量稳定性要求较高的应用，如装配、抛光、涂胶和拧紧等应用，UR3e协作式机器人是上佳之选双臂协作机器人 。该款协作式桌面机器人也可用于安装在桌面上的独立工作站，执行拾取、装配和放置零件等任务，优化生产流程。由于其外型紧凑且易于编程，可以在不同任务之间轻松切换，以满足灵活的生产需求，从而降低总成本，缩短投资回报期。
应用领域
• 装配作业：凭借高精度和灵活运动能力，可完成小型零部件的装配任务，如电子设备、玩具、手表等产品装配，提高装配精度和效率，降低人工成本双臂协作机器人 。
• 物料搬运：能轻松完成物料的拾取、搬运和放置工作，可应用于仓库管理、生产线物料配送等场景，实现物料的自动化搬运和流转，提高物流效率双臂协作机器人 。
• 检测与质量控制：可搭载视觉检测系统，对产品进行外观检测、尺寸测量、缺陷识别等质量控制工作，如在汽车零部件制造、电子产品制造等行业，能快速准确检测产品质量，及时发现不合格品双臂协作机器人 。
• 涂胶与点胶：在汽车、家具、电子等行业的涂胶和点胶工艺中，可精确控制胶量和涂胶路径，保证涂胶质量的一致性和稳定性，提高产品的密封性和美观度双臂协作机器人 。