协作履行原则是指当事人不仅适当履行自己的合同债务，而且应基于诚实信用原则的要求协助对方当事人履行其债务的履行原则双臂协作机器人 。
合同的履行，只有债务人的给付行为，没有债权人的受领给付，合同的内容仍难实现双臂协作机器人 。不仅如此，在建筑工程合同、技术开发合同、技术转让合同、提供服务合同等场合，债务人实施给付行为也需要债权人的积极配合，否则，合同的内容也难以实现。因此，履行合同，不仅是债务人的事，也是债权人的事，协助履行往往是债权人的义务。只有双方当事人在合同履行过程中相互配合、相互协作，合同才会得到适当履行。
协作履行是诚实信用原则在合同履行方面的具体体现双臂协作机器人 。一方面需要双方当事人之间相互协助，另一方面也表明协助不是无限度的。