最近协作机器人，由Taiang Technology开发的名为“ iudo”（工藤）的机器人引起了业界的广泛关注. 根据Taiang Technology的说法，ikudou是第一台配备柔性机械臂的家用机器人. 具有两轮移动平台的协作机器人.
i Kudou配备了7轴柔性机械臂（可实现物品抓握）和高度平衡的智能两轮移动平台协作机器人，可确保在多个角度灵活移动. 整机重量仅为40kg，速度可达15km / h，承重能力非常高. 极限承载力为30kg，机械臂的极限承载力为1.5kg. 性能优势和成本效益更加明显.
它可以应用于物流领域协作机器人，以提供智能和定制服务. 目前，社区和智能园区已实现了诸如路由，交付，交付和安全性之类的智能应用程序.
随着需求的快速增长协作机器人，“最后一英里”的客户痛苦点在市场变得越来越严重. 消费者对送货的核心需求是安全性，便利性和. 目前，送货终端经常遭受等困扰，因此泰昂科技开发了Scorpio，为业主提供智能送货服务. Ikudou配备了可以在社区中使用的送货服务. 他可以自己刷卡访问控制卡，自己上电梯，到达房屋的门，然后将快递员放到指定用户的门上.
ikudou还可以在其他情况下使用协作机器人，以提供智能服务，例如处理或拖运重量较小的货物或提货. 它集成了自动导航系统，多自由度操纵器和AI算法，可以灵活地应用于特定的服务任务和应用场景.
以前协作机器人，大多数家庭服务机器人主要是四轮驱动的移动机器人平台，在实际操作中很难执行抓握任务. 泰昂科技基于工业机器人手臂运动控制技术，为服务机器人赋予了机器人手臂抓握能力. 在应用场景中发挥更大的价值，而低成本的投资使产品更容易着陆.
“我们希望在移动机器人上开发具有执行功能的机械臂. 工业机械臂是一个相对成熟的市场. 我们只是将工业机械臂的技术降低为服务型机器人. 与工业级应用相比移动机器人平台协作机器人，准确性泰昂科技首席执行官吴俊伟表示，将来，如何在技术层面上确保设备的稳定性和稳定性将是我们要克服的主要问题. 毕竟，在移动平台上放置工业级机械臂需要结合运动控制算法等实时调整，在此阶段需要进行更多的探索和试验.
实际上协作机器人，在工业机器人领域，“移动+机械臂”的情况已经存在. 这种类型的机器人称为复合机器人. 在2014年初的汉诺威工业博览会上，库卡（KUKA）展示了带有机械臂的移动平台，该平台将“移动机器人”的概念置于地面.
GGII认为协作机器人，作为协作机器人的扩展应用，复合机器人在企业智能制造转型中仍具有良好的应用前景. 由于移动范围大，并且使用了当前的AGV的SLAM技术，复合机器人的功能更加强大. 它可以在车间中智能移动，并且可以实现协作机器人的多站操作. 与传统机器人相比，它更加灵活，覆盖范围更广.
除了将当今广受欢迎的AGV和协作型机器人有机地结合在机器人领域之外协作机器人，复合机器人还具有使车间和智能制造更近一步的能力，其应用前景值得期待.