金融界2025年7月7日消息，国家知识信息显示，麦格纳动力总成（江西）有限公司申请一项名为“一种基于协作机器人的上下料控制方法和协作机器人”的，公开号CN120246648A，申请日期为2025年03月协作机器人。
摘要显示，本发明提供一种基于协作机器人的上下料控制方法和协作机器人，其通过取料爪上设置的3D相机识别物料和物料定位架结构，以控制物料的精确夹取和放置定位，同时，利用3D相机获取的拍摄图像识别出物料的类型，以区分当前夹取的物料为生料还是熟料，再结合当前的上下料流程可判断是否存在漏序或者重复加工问题协作机器人。本发明的基于协作机器人的上下料控制方法和协作机器人利用3D相机的拍摄图像识别物料，以实现物料的抓取、转运和放置定位，同时将拍摄图像复用作物料的生熟识别，结合当前的上下料流程，可识别出是否存在漏序或者重复加工问题，从而可减少漏序或重复加工检测模组的成本，降低生产成本。
天眼查资料显示，麦格纳动力总成（江西）有限公司，成立于2006年，位于南昌市，是一家以从事其他制造业为主的企业协作机器人。企业注册资本13127.923211万欧元。通过天眼查大数据分析，麦格纳动力总成（江西）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目107次，信息751条，此外企业还拥有行政许可74个。
来源：金融界