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沈阳新松机器人取得机器人关节动密封孔导向装置，提高装配质量和成功率:关节机器人
金融界2025年3月19日消息，国家知识信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司取得一项名为“一种机器人关节动密封孔导向装置”的，授权公告号CN222627823U，申请日期为2024年4月关节
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汇川技术获得实用授权：“关节连接结构和机器人”:关节机器人
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项实用授权，名为“关节连接结构和机器人”，申请号为CN202421503059.8，授权日为2025年4月15日关节机器人。摘
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