-
KUKA库卡机器人控制器维修及伺服电机维修案例有哪些？:机器人电机
1、库卡机器人控制器伺服器的维修方法①电源电压过高；②电源电压过低机器人电机，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时机器人电机，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载
-
码垛机器人的状态监测技术:码垛机器人
码垛机器人状态监测技术体系一、核心监测参数1.机械系统监测关节运动参数：各轴位置、速度、加速度实时监测振动分析：关键传动部件(减速机、联轴器)的振动频谱扭矩监测：电机输出扭矩与负载扭矩对析
1
共1页